Geometric Algebra Computing

Bereich: Visual Computing
Fachrichtung: Technische Informatik, Elektrotechnik/Datentechnik
Art: Vorlesung IV4
TUCan-Modul: 20-0 20-00-0490
Dozent/Prüfer: Dietmar Hildenbrand http:/www.gaalop.de/dhilden/
Voraussetzungen: Programmierkenntnisse in C/C++/Python
Inhalt: Die Geometrische Algebra ist ein neues mathematisches System, welches sich durch seine Einfachheit und geometrische Intuition auszeichnet. Durch den an der TU Darmstadt entwickelten GAALOP Compiler kann dies mit sehr guter Laufzeit und Robustheit der Implementierungen kombiniert werden.
In dieser Lehrveranstaltung werden die Grundlagen der Geometrischen Algebra sowie Anwendungen aus den Bereichen Robotik, Computergrafik und Computer Vision präsentiert. Ein Schwerpunkt liegt auch auf den Prinzipien und dem Umgang mit GAALOP mit dem Ziel, möglichst optimalen Code für die unterschiedlichsten Programmiersprachen (C/C++, Python, Java, Matlab, Mathematica, Verilog … ) zu generieren.
Literatur: • Hildenbrand, D. Foundations of Geometric Algebra Computing, Springer Verlag 2013
• Hildenbrand, D. Introduction to Geometric Algebra Computing, Taylor & Francis Group 2019