Hardware-Entwurf für die Videoverarbeitung

Bereich: Robotik, Computational and Computer Engineering
Fachrichtung: Technische Informatik, Elektrotechnik/Datentechnik
Art: Praktikum
Dozent/Prüfer: Andreas Koch
Betreuer: Sören Heß (https://www.autonomos-systems.de), Jaco Hofmann
Lehrinhalte: In diesem Praktikum geht es um die Verarbeitung von Videodatenströmen in Echtzeit durch spezialisierte Hardware-Einheiten. Solche Probleme sind hoch relevant im industriellen Einsatz und werden im Praktikum an einer Anwendung (Corner Detector) aus dem Bereich autonomer Fahrzeuge vorgestellt Die dafür nötigen Hardware-Beschleuniger sollen in einer Hardware-Beschreibungssprache entworfen, im Simulator validiert und dann in ein reales FPGA-basiertes Hardware-System integriert werden. Dabei werden als Kontrast zu den üblicherweise am FG ESA in Ausbildung und Forschung eingesetzten Technologien hier die Hardware-Beschreibungssprache VHDL sowie FPGA-Systeme der Fa. Altera, speziell auch die Entwurfswerkzeuge Quartus und Qsys eingesetzt. Die Veranstaltung beginnt mit einer Kurzeinführung in die Sprache in VHDL und die EDA/CAD-Werkzeuge, Details sollen sich die Teilnehmenden anhand des bereitgestellten Hintergrundmaterials selbst erarbeiten.

Voraussetzungen: Empfohlen: Erfolgreicher Besuch der Vorlesungen „Digitaltechnik“, „Rechnerorganisation“, „Architektur und Entwurf von Rechnersystemen“ und idealerweise auch „Visual Computing“ und „Computational Engineering und Robotik“ oder vergleichbare Kenntnisse aus anderen Studiengängen.

Termine

Datum	Uhrzeit	Ort	Inhalt
26.10.2016	10:00 bis 12:00	E202	Einführungsveranstaltung
02.11.2016	10:00 bis 11:30	E104	VHDL Einführung