Hardware-Entwurf für die Videoverarbeitung

Bereich

Robotik, Computational and Computer Engineering

Fachrichtung

Technische Informatik, Elektrotechnik/Datentechnik

Art

Praktikum

Dozent/Prüfer

Andreas Koch

Betreuer

Sören Heß (https://www.autonomos-systems.de), Jaco Hofmann

Lehrinhalte

In diesem Praktikum geht es um die Verarbeitung von Videodatenströmen in Echtzeit durch spezialisierte Hardware-Einheiten. Solche Probleme sind hoch relevant im industriellen Einsatz und werden im Praktikum an einer Anwendung (Corner Detector) aus dem Bereich autonomer Fahrzeuge vorgestellt Die dafür nötigen Hardware-Beschleuniger sollen in einer Hardware-Beschreibungssprache entworfen, im Simulator validiert und dann in ein reales FPGA-basiertes Hardware-System integriert werden. Dabei werden als Kontrast zu den üblicherweise am FG ESA in Ausbildung und Forschung eingesetzten Technologien hier die Hardware-Beschreibungssprache VHDL sowie FPGA-Systeme der Fa. Altera, speziell auch die Entwurfswerkzeuge Quartus und Qsys eingesetzt. Die Veranstaltung beginnt mit einer Kurzeinführung in die Sprache in VHDL und die EDA/CAD-Werkzeuge, Details sollen sich die Teilnehmenden anhand des bereitgestellten Hintergrundmaterials selbst erarbeiten.

Voraussetzungen

Empfohlen: Erfolgreicher Besuch der Vorlesungen „Digitaltechnik“, „Rechnerorganisation“, „Architektur und Entwurf von Rechnersystemen“ und idealerweise auch „Visual Computing“ und „Computational Engineering und Robotik“ oder vergleichbare Kenntnisse aus anderen Studiengängen.

Termine

Diskussionsforum und Ankündigungen

Im Moodle-Kurs.