Prüfer / Betreuer

Dr.-Ing. Dietmar Hildenbrand

Bereich: Visual Computing

Fachrichtung: Technische Informatik, Elektrotechnik/Datentechnik

TUCaN-Modul: 20-0 20-00-0490

Voraussetzungen: Programmierkenntnisse in C/C++/Python

Inhalt

Die Geometrische Algebra ist ein neues mathematisches System, welches sich durch seine Einfachheit und geometrische Intuition auszeichnet. Durch den an der TU Darmstadt entwickelten GAALOP Compiler kann dies mit sehr guter Laufzeit und Robustheit der Implementierungen kombiniert werden.

In dieser Lehrveranstaltung werden die Grundlagen der Geometrischen Algebra sowie Anwendungen aus den Bereichen Robotik, Computergrafik und Computer Vision präsentiert. Ein Schwerpunkt liegt auch auf den Prinzipien und dem Umgang mit GAALOP mit dem Ziel, möglichst optimalen Code für die unterschiedlichsten Programmiersprachen (C/C++, Python, Java, Matlab, Mathematica, Verilog … ) zu generieren.

Literatur

Hildenbrand, D. Foundations of Geometric Algebra Computing, Springer Verlag 2013
Hildenbrand, D. Introduction to Geometric Algebra Computing, Taylor & Francis Group 2019

Zeit: Mittwochs 13:30-17:00 Uhr

Ort: S115/021

Prüfung: Mündliche Prüfung